塑件机械手臂是什么 是如何分类的

　　现在很多时候机械设备的使用是非常广泛的，尤其是在工业领域，可以大大的节省人力，提高工作效率，其中塑件机械手臂就是常用的，那么分类是怎样的?下面由优傲说一下。

　　

　　注塑机械手

　　

　　注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

　　

　　塑件机械手臂的分类

　　

　　在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：

　　

　　1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

　　

　　2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

　　

　　按其他分类方式分类如下：

　　

　　驱动方式分为气动，变频，伺服。

　　

　　按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。

　　

　　按手臂结构分为单截，双截。

　　

　　按手臂多少分为单臂和双臂。

　　

　　按X轴结构分为挂臂式和框架式。

　　

　　按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

　　

　　按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

　　

　　注塑机械手怎么编程动作

　　

　　可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设专备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等属方面起到及其重要的作用。

　　

　　注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

　　

　　由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

　　

　　夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。

　　

　　夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

　　

　　对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。

　　

　　(1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动。

　　

　　(2)手指应具有足够的开关范围。

　　

　　(3)手指对制品应具有一定的夹持精度。

　　

　　(4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

　　

　　通过以上的介绍我们了解了塑件机械手臂的相关内容，对于一些固定模式的程序工艺生产，我们就可以使用塑件机械手臂来帮助。